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家族を乗せる車だから、『トールの安全装備って実際どこまでやってくれるの?』と気になりますよね。
結論から言うと、2026年8月31日改良後のトールは、予防安全の「スマートアシスト」とサイド・カーテンシールドエアバッグが全車標準です。グレードで差が出るのは、全車速追従ACCとヘッドランプまわりの2点なんです。
この記事では、装備ごとに「できること」と「苦手なこと」を分けて見ていきます。
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トールの安全装備は全車標準?グレード差はどこ?
ダイハツ トールの予防安全は「スマートアシスト」という名前で、全グレードに付いています。トヨタ版のルーミーとは名前が違うので、カタログを見比べる時に戸惑わないようにしておきましょう。
まずはグレードごとの差を表で見てみます。
| 装備(2026年8月31日改良後) | X | G・Gターボ | カスタムG・カスタムGターボ |
|---|---|---|---|
| スマートアシスト(衝突回避支援ブレーキなど) | 標準 | 標準 | 標準 |
| SRSサイド・カーテンシールドエアバッグ | 標準 | 標準 | 標準 |
| 全車速追従ACC(停止保持付) | 設定なし | メーカーオプション | 標準 |
| 電動パーキングブレーキ&オートブレーキホールド | 足踏み式 | メーカーオプション | 標準 |
| ハイビームの自動制御 | オートハイビーム | オートハイビーム | ADB |
| ヘッドランプ | ハロゲン | LED | LED(ADB付) |
出典はダイハツ公式と、改良を報じた大手自動車メディア(2026年9月1日)です。
ぶつからないための装備はどのグレードでもほぼ同じです。差が出るのは「高速道路の運転をラクにする装備」と「夜道のライト」で、そこに価値を感じるかでグレードが決まります。
2026年8月の改良で何が増えた?
『前のトールより安全になったの?』という疑問への答えは、はい、です。
2026年8月31日の一部改良で、スマートアシストが見張れる相手が増えました。
- 対横断自転車の検知
- 交差点で右折する時の、対向車線を直進してくる車の検知
- 右左折する時に、対向方向から来る横断歩行者の検知
- 対歩行者の作動上限速度を60km/hから80km/hへ引き上げ
- SRSサイドエアバッグ(運転席・助手席)とカーテンシールドエアバッグ(前後席)を全車標準化
- リヤコーナーセンサーを2個追加
- ヘッドランプ点灯延長機能を追加
交差点の右折は、事故が起きやすい場面としてよく挙がりますよね。そこを見てくれるようになったのは大きな変化です。
中古車を見る時は、この改良より前の個体かどうかで中身が違います。年式ごとの違いはトールの一部改良で何が変わったかで追いかけられます。
スマートアシストでできること
ここからは、装備ごとに中身を見ていきます。
| 装備 | どんな時に働く? |
|---|---|
| 衝突回避支援ブレーキ | 前の車・歩行者(昼夜)・横断する自転車にぶつかりそうな時、警報とブレーキで止まるのを助ける |
| 車線逸脱警報 | 車線をはみ出しそうな時に知らせる |
| ふらつき警報 | 車がふらついている時に休憩をうながす |
| ブレーキ制御付誤発進抑制(前方・後方) | 踏み間違えて急に動き出しそうな時、加速を抑えてブレーキをかける |
| 先行車発進お知らせ | 信号待ちで前の車が動いたのに気づかない時に知らせる |
| 標識認識 | 進入禁止などの標識を読み取って表示する |
| コーナーセンサー | 駐車の時、まわりの障害物に近づくと音で知らせる |
誤発進抑制は、前に進む時だけでなく、後ろに下がる時にも働きます。駐車場で前向きに止めたつもりがバックに入っていた、という時にも役立つ装備です。
先行車発進お知らせは、地味に見えて助かる機能ですよね。信号待ちでつい手元を見てしまった時に、後ろからクラクションを鳴らされる前に気づけます。
この中で、毎日のように役に立つのはコーナーセンサーと誤発進抑制です。
『コンビニの駐車場でアクセルとブレーキを踏み間違えたら…』という不安は、運転に慣れた人でも持っているものです。前にも後ろにも効くのは心強いところですよ。
標識認識は、進入禁止などの標識を見落とした時の助けになります。初めて走る街や、一方通行の多い住宅街で役立つ機能です!

コーナーセンサーの数と、ピピッと鳴る時の見方
「ダイハツ トール センサー」で調べる方の多くは、駐車中に鳴る警告音が気になっているはずです。
2026年8月31日の改良で、リヤのコーナーセンサーが2個追加されました。後ろの角だけでなく、真後ろ寄りの障害物にも気づきやすくなったということです。
センサーの合計の数と配置は、この記事では公式資料で確かめきれていません。取扱説明書の「コーナーセンサー」の項目で確かめてみてください。
- まず車を止め、メーターやディスプレイの表示でどの位置のセンサーが反応したかを見る
- 音の間隔が短いほど障害物が近いと考える
- 何も無いのに鳴る時は、センサー部分の泥・雪・水滴を拭く
- 拭いても鳴り続けるなら、販売店で点検してもらう
洗車のあとや雪の日に、何も無いのに鳴ることがあります。故障と決めつける前に、センサー表面の汚れを見てみましょう。
警告灯がついた時の意味はトールの警告灯・警告音の意味と対処でまとめています。
できないこと・苦手な場面も知っておこう
ここが大事なところです。
スマートアシストは、あくまで運転を助ける装備です。どんな場面でも止まってくれるわけではありません。
- 大雨・雪・霧などでカメラの視界が悪い時
- 逆光や、トンネルの出入口のように明るさが急に変わる時
- フロントガラスのカメラ前が汚れている、ステッカーを貼っている時
- 相手が急に飛び出してきた時、速度差が大きすぎる時
- 車線の白線がかすれている、雪で見えない時
例えばこんな場面です。
「夜の雨の日、ブレーキが効くと思ってたのに警報しか鳴らなかった」
「白線が消えかけた道だと、はみ出しても知らせてくれなかった」
こうしたことは、装備の故障ではなく作動条件の外だった、という場合が多いんです。作動する速度や条件は取扱説明書に細かく書いてあるので、一度目を通しておくと安心です。
『それなら付いてる意味ないのでは?』と思う方もいるかもしれません。ただ、うっかりした一瞬を助けてくれる装備として考えると、付いている安心感はやはり大きいですよ。
- フロントガラスのカメラの前を汚れたままにしない
- カメラの前にステッカーやドライブレコーダーを付けない
- フロントガラスを交換する時は、ダイハツの販売店に相談する
- 警告灯がついたら、取扱説明書で意味を確かめる
ドライブレコーダーを後から付ける時は、カメラの視界をふさがない位置に付けてもらいましょう。
ACCと電動パーキングブレーキはどのグレードで付く?
高速道路をよく走る方が気にするのが、全車速追従ACCです。前の車との距離を保ちながら、停止まで自動でついていってくれる機能です。
2026年8月31日改良後のトールでは、付き方がグレードで3つに分かれます。
| グレード | 全車速追従ACC | 電動パーキングブレーキ |
|---|---|---|
| カスタムG・カスタムGターボ | 標準 | 標準 |
| G・Gターボ | メーカーオプション | メーカーオプション |
| X | 設定なし | 足踏み式 |
ACCが付く車でも、渋滞で止まったあとにブレーキを保持してくれる「停止保持」は、電動パーキングブレーキとセットで働きます。
『XにあとからACCを付けられる?』と聞かれることがありますが、Xは設定なしです。高速道路でACCを使いたいなら、G以上を選んでおきましょう。
G・Gターボのオプション価格は、ダイハツ版の金額をこの記事では確かめきれていません。見積もりで比べてみてください。詳しくはトールの全車速追従ACCと電動パーキングブレーキで解説しています。
チャイルドシートとエアバッグの注意
子どもを乗せる方は、エアバッグとチャイルドシートの関係も知っておきたいところですよね。
トールの後席には、ISOFIXチャイルドシートの固定専用バーがあります。差し込んで固定するタイプのチャイルドシートが使えます。
助手席の前にはエアバッグがあります。チャイルドシートは後席に付けるのが基本です。カーテンシールドエアバッグは前後席に付いていますが、ドアに寄りかからせて座らせないようにしておきましょう。
シートの使い方はトールのシートアレンジとチャイルドシートでくわしく紹介しています。
どのグレードを選べば安全面で後悔しない?
最後に、安全面からグレードの選び方をまとめておきます。
| こんな人 | 向いているグレード | 理由 |
|---|---|---|
| 街乗り中心で、予算を抑えたい | X | ぶつからないための装備とエアバッグは他グレードと同じ |
| 高速道路もたまに走る | G・Gターボ+ACCオプション | 必要な人だけACCを足せる |
| 長距離や渋滞が多い | カスタムG・カスタムGターボ | ACCと電動パーキングブレーキが最初から付く |
| 夜道を走ることが多い | カスタム | ADBでハイビームを細かく切り替えてくれる |
価格は2026年8月31日改良後のメーカー希望小売価格(消費税込)で、XとGの差は2WDで159,500円です。
| グレード | 2WD | 4WD |
|---|---|---|
| X | 1,830,400円 | 2,006,400円 |
| G | 1,989,900円 | 2,165,900円 |
| Gターボ | 2,117,500円 | 設定なし |
| カスタムG | 2,170,300円 | 2,346,300円 |
| カスタムGターボ | 2,313,300円 | 設定なし |
値引きを含めた総額で考えたい方はトールの値引き相場と限界額を、内装全体の違いはトールの内装の解説もあわせて見てみてください。

トールに乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
トールへの乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
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よくある質問
トールの安全装備はトヨタセーフティセンスですか?
いいえ。ダイハツ トールの予防安全は「スマートアシスト」です。トヨタ セーフティセンスはトヨタ車の名称で、トールはダイハツが製造する本家の車です。
2026年8月の改良で安全装備は何が変わりましたか?
対横断自転車や交差点の右折時の対向車、右左折時の横断歩行者の検知が加わりました。サイドエアバッグとカーテンシールドエアバッグが全車標準になり、リヤコーナーセンサーも2個追加されています。
コーナーセンサーが何も無いのに鳴ります。
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自動ブレーキがあれば止まってくれますか?
条件によっては止まりきれないことがあります。雨や逆光、急な飛び出しなどは苦手な場面です。あくまで運転を助ける装備として考えてください。
まとめ
- トールの予防安全はスマートアシストで、全車標準
- 2026年8月31日改良で、自転車や交差点の検知、サイド・カーテンシールドエアバッグの全車標準化、リヤコーナーセンサーの追加があった
- グレード差は全車速追従ACC・電動パーキングブレーキとヘッドランプまわり
- 悪天候・逆光・白線のかすれなど、苦手な場面がある
- 高速道路をよく走るならG以上、長距離が多いならカスタムが向いている



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